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IT之家 1 月 14 日消息，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心（簡稱科創(chuàng)中心）人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發(fā)的四足機器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日發(fā)布。

“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m，身披“戰(zhàn)甲”。據(jù)介紹，這是世界上跑得最快的“四足機器人”，速度可達到 10 米 / 秒。

科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院金永斌研究員指出：

首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓“黑豹 2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達成高速沖刺；

其次，為進一步降低高速奔跑時機器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹 2.0 的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器；

為進一步打破黑豹 6m/s 奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升 16% 的代價下剛度提升 135%；

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。

IT之家從科創(chuàng)中心公告獲悉，接下來，研究團隊將進一步理解機器人和生物之間的差距，實現(xiàn)追趕、甚至是超越生物機動性。

公開資料顯示，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心成立于 2019 年 2 月 28 日，是新時代浙江大學(xué)和杭州市全面深化市校戰(zhàn)略合作共建的重大科技創(chuàng)新平臺。