**劃重點(diǎn):**
1. ? NOIR系統(tǒng):斯坦福研究員開發(fā)的神經(jīng)信號(hào)操作智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)腦電信號(hào)實(shí)現(xiàn)人類對(duì)機(jī)器人的指令。
2. ? 三個(gè)關(guān)鍵階段:系統(tǒng)通過(guò)腦電圖數(shù)據(jù)解碼目標(biāo)物體、互動(dòng)方式以及位置，實(shí)現(xiàn)人的意圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)作。
3. ? 應(yīng)用廣泛:NOIR系統(tǒng)不僅可用于支持殘障人士和老年人，還可在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，為未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展提供新思路。
站長(zhǎng)之家（ChinaZ.com）11月27日 消息:斯坦福大學(xué)最新研發(fā)的NOIR模型，成為一項(xiàng)引人注目的技術(shù)突破。這一通用型模型通過(guò)解碼大腦信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了人類通過(guò)思維來(lái)操控機(jī)器人的目標(biāo)。
這一創(chuàng)新的智能機(jī)器人接口系統(tǒng)通過(guò)三個(gè)關(guān)鍵階段，使人的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的具體行動(dòng)。
首先，使用環(huán)境顯示器展示特定場(chǎng)景，人通過(guò)觀察該場(chǎng)景，系統(tǒng)記錄腦電圖（EEG）信號(hào)。接著，通過(guò)解碼腦電信號(hào)，系統(tǒng)識(shí)別出人的目標(biāo)物體、互動(dòng)方式以及位置，將這些信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)基本的機(jī)器人技能。這種系統(tǒng)還能夠預(yù)測(cè)人的具體目標(biāo)，為人體增強(qiáng)提供了強(qiáng)大的支持，特別是對(duì)殘障人士和老年人。
整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及多個(gè)階段，包括從EEG信號(hào)中解碼目標(biāo)物體、使用視覺(jué)提示工具高亮特定區(qū)域，以及通過(guò)肌肉張力檢測(cè)作為安全機(jī)制。研究人員還開發(fā)了一種基于檢索的少樣本對(duì)象和技能選擇模型，通過(guò)學(xué)習(xí)在短時(shí)間內(nèi)獲取人的目標(biāo)和技能選擇，減少了解碼人類意圖的時(shí)間和成本。
該研究呈現(xiàn)了在各種任務(wù)中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，包括日?；顒?dòng)、桌面操作和移動(dòng)任務(wù)。這種系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍廣泛，既可在一般人口中發(fā)揮作用，也可成為未來(lái)危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的利器，尤其是在人類無(wú)法進(jìn)入或?qū)堈先耸亢屠夏耆颂峁┤粘；顒?dòng)支持的情況下。
這項(xiàng)研究為未來(lái)的智能機(jī)器人發(fā)展開辟了新的道路，或許我們將會(huì)看到一種類似阿凡達(dá)系統(tǒng)的未來(lái)，人們的意識(shí)被傳輸?shù)綑C(jī)器人化身，執(zhí)行各種任務(wù)。雖然這可能還是遙遠(yuǎn)的未來(lái)，但至少我們可以期待從這項(xiàng)研究中得到一些實(shí)際應(yīng)用，幫助人們?cè)谖ｋU(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，或者為殘障人士和老年人提供更多的支持。
3. ? NOIR的突破使我們能夠想象一個(gè)未來(lái)，其中身體受損的人們可以通過(guò)大腦控制周圍環(huán)境，獨(dú)立地生活，與其他人一樣。
**正文:**
斯坦福大學(xué)最新研發(fā)的NOIR模型，成為一項(xiàng)引人注目的技術(shù)突破。這一通用型模型通過(guò)解碼大腦信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了人類通過(guò)思維來(lái)操控機(jī)器人的目標(biāo)。NOIR的開發(fā)為我們展示了一個(gè)令人難以置信的未來(lái)，其中人們可以通過(guò)想象的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。
為了解碼大腦信號(hào)，研究人員選擇使用腦電圖（EEG）。然而，由于復(fù)雜的行為涉及選擇物體、決定如何拾取、決定如何處理以及最終執(zhí)行動(dòng)作等方面，EEG的解碼相對(duì)困難。為了解決這個(gè)問(wèn)題，NOIR模型包括兩個(gè)關(guān)鍵組件:模塊化目標(biāo)解碼器和執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)器人。這樣的設(shè)計(jì)使得通過(guò)大腦信號(hào)想象的動(dòng)作能夠被準(zhǔn)確地傳達(dá)給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的思維操控。
NOIR的突破為身體受損的人們帶來(lái)了新的可能性，使他們能夠獨(dú)立地控制周圍環(huán)境，過(guò)上與其他人無(wú)異的生活。這一技術(shù)的進(jìn)步不僅在科技領(lǐng)域引起了極大關(guān)注，也在人機(jī)交互和康復(fù)領(lǐng)域具有潛在的廣泛應(yīng)用。
總的來(lái)說(shuō)，NOIR模型的出現(xiàn)標(biāo)志著大腦與機(jī)器人之間溝通的新時(shí)代的開始。這一突破性的技術(shù)將為未來(lái)的科技發(fā)展開辟新的方向，為社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)更多可能性。
項(xiàng)目網(wǎng)址：https://noir-corl.github.io/