本文來(lái)自微信公眾號(hào)：字母榜（ID：wujicaijing），作者：畢安娣，編輯：趙晉杰，原文標(biāo)題：《馬斯克推出“擎天柱”，PK貝索斯的“機(jī)器狗”》，題圖來(lái)自：視覺(jué)中國(guó)
“一個(gè)沒(méi)有貧窮的未來(lái)?！瘪R斯克在舞臺(tái)上這樣展望特斯拉機(jī)器人（Tesla Bot）會(huì)帶給人類(lèi)文明的變革。
“預(yù)熱”了一年多，北京時(shí)間10月1日上午，命名為擎天柱（Optimus）的特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)終于得以亮相。
這個(gè)機(jī)器人走上舞臺(tái)，展示了它的動(dòng)作范圍，揮手打招呼，并在空中揮舞著胳膊。從外形上看，它與馬斯克之前展示的PPT還有很大的差別：舞臺(tái)上的原型機(jī)沒(méi)有“套皮”，身形也顯得沒(méi)有那么纖細(xì)。
但這也方便特斯拉直接展示擎天柱的“靈魂”，工作人員甚至直接指著它的某個(gè)部位說(shuō)道：“順便一提，這就是我們汽車(chē)上用的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)。”
特斯拉說(shuō)這個(gè)機(jī)器人是在它的全自動(dòng)駕駛電腦上運(yùn)行的。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹了其在開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練這款機(jī)器人方面所做的努力，從最初的設(shè)計(jì)步驟，到更先進(jìn)的功能，比如它所稱的“骨盆解鎖”功能，再到讓機(jī)器人的手臂擺動(dòng)。
對(duì)于更進(jìn)一步的實(shí)用性功能，馬斯克則通過(guò)演示視頻進(jìn)行了一番展示，如在汽車(chē)工廠搬紙箱、給植物澆水、移動(dòng)金屬棒等。
隨后，馬斯克也將下一代產(chǎn)品直接請(qǐng)上了臺(tái)，但可惜的是，現(xiàn)在的它還需要三個(gè)人在旁邊輔助。
對(duì)于具體的商業(yè)化，馬斯克表示擎天柱預(yù)計(jì)售價(jià)不到2萬(wàn)美元，目標(biāo)是盡快制造出銷(xiāo)量超百萬(wàn)臺(tái)的有用的人形機(jī)器人。為了進(jìn)一步降低售價(jià)，特斯拉工程師正在努力降低擎天柱的功耗和零件數(shù)量。
這是特斯拉第二次舉辦AI Day活動(dòng)，在一年前的AI Day上，馬斯克首次推出特斯拉機(jī)器人概念。彼時(shí)，由真人假扮的擎天柱勁歌熱舞。
類(lèi)似“管家”的家庭服務(wù)機(jī)器人和功能單一的家務(wù)型機(jī)器人不同，需要執(zhí)行多任務(wù)，后者的代表是掃地機(jī)器人。
家庭服務(wù)機(jī)器人絕對(duì)符合人們對(duì)未來(lái)的想象，就像電影《機(jī)器管家》里的安德魯那樣，讓你從繁雜的勞動(dòng)中解放出來(lái)，最好還能陪伴你、與你交流，最好最好一不小心AI覺(jué)醒，擁有真正的意識(shí)，和你墜入愛(ài)河……
但事實(shí)是，制造一臺(tái)可以替代人類(lèi)的機(jī)器，是機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域最棘手的問(wèn)題之一，到目前為止，還沒(méi)有能夠大規(guī)模量產(chǎn)的真正意義上的“管家機(jī)器人”走進(jìn)人們的生活中。不管是三星的Bot Handy，還是小米的CyberOne鐵大、美的的小惟機(jī)器人、優(yōu)選的Walker等，都是只見(jiàn)樣機(jī)甚至視頻而尚未量產(chǎn)銷(xiāo)售。
曲線救國(guó)的代表則是亞馬遜，也是目前特斯拉擎天柱最實(shí)在的對(duì)手。
就在幾天前，亞馬遜在其2022年秋季硬件發(fā)布會(huì)上，宣布了對(duì)機(jī)器人Astro的升級(jí)，這款產(chǎn)品初代發(fā)布于去年，是一個(gè)犬型機(jī)器人，可以監(jiān)控家用電器、監(jiān)視入侵者、運(yùn)送飲料以及互動(dòng)娛樂(lè)。
貝索斯一直想要一個(gè)家用機(jī)器人，據(jù)美國(guó)《連線》報(bào)道，他在2017年曾多次向公司的高管與工程師詢問(wèn)項(xiàng)目的可行性。也是在那一年，亞馬遜的特別項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，正式開(kāi)干。而這個(gè)項(xiàng)目最終的答卷，就是2021年發(fā)布的Astro機(jī)器人（或者應(yīng)該叫機(jī)器狗）。
雖然貝索斯已經(jīng)從亞馬遜退休、卸任總裁職位，但是Astro的誕生，與其有密切的關(guān)系。
而他與馬斯克之間的機(jī)器人大戰(zhàn)，也在太空大戰(zhàn)之后展開(kāi)了。
可以說(shuō)在太空大戰(zhàn)之中，貝索斯已經(jīng)輸給了馬斯克，那么在機(jī)器人大戰(zhàn)中，又將是誰(shuí)哭誰(shuí)笑呢？
一
亞馬遜想先發(fā)制人，特斯拉想一鳴驚人，同樣是家庭服務(wù)機(jī)器人，兩者目前的產(chǎn)品大有不同。
從產(chǎn)品外形來(lái)看，亞馬遜的Astro不像機(jī)器人，而更像機(jī)器狗。沒(méi)有四肢的身體，依靠底部的輪子移動(dòng)，Astro頭上頂著一塊平板，平時(shí)會(huì)顯示兩只（并不水汪汪的）眼睛，必要時(shí)用戶可以在屏幕上進(jìn)行交互操作。
Astro依靠底部的輪子移動(dòng)，不管是移動(dòng)還是充電方式都很“掃地機(jī)器人”——移動(dòng)是通過(guò)攝像頭和傳感器避開(kāi)家中障礙物，充電則是默默回到自己的充電樁上去。
Astro能做什么呢？從形態(tài)不難看出，幫你洗碗、扔垃圾、做飯這些事情是別想了，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Astro做的事情就是天天巡邏，給主人報(bào)告各種異常情況。
比如，燃?xì)鉀](méi)關(guān)，給你提醒；家里有人闖入了，給你發(fā)警告；發(fā)現(xiàn)老人有異樣了，趕緊告訴你等等。怎么說(shuō)呢，Astro怎么看都有點(diǎn)像帶輪子的智能攝像頭，哦對(duì)了，比攝像頭厲害的是Astro可以發(fā)布音樂(lè)與視頻、進(jìn)行視頻通話。
倒是把Astro“領(lǐng)養(yǎng)”回家繪制地圖的過(guò)程更有“未來(lái)感”，你需要帶著Astro參觀整個(gè)房子，但不是事后在App上設(shè)置區(qū)域名稱和功能，而是很直接地告訴它：“這里是臥室！”或者指著門(mén)說(shuō)：“這個(gè)是前門(mén)！”
亞馬遜也知道這并不是“殺手級(jí)產(chǎn)品”。在接受媒體采訪時(shí)，亞馬遜消費(fèi)機(jī)器人總經(jīng)理兼Astro項(xiàng)目負(fù)責(zé)人肯·華盛頓表示：“Astro是我們的第一個(gè)機(jī)器人，它不會(huì)是我們的最后一個(gè)。”此外，他堅(jiān)定地認(rèn)為家用機(jī)器人終有一天會(huì)普及。
他還表示，亞馬遜希望隨著Astro在市場(chǎng)上的銷(xiāo)售擴(kuò)張和穩(wěn)步升級(jí)，最終等到那個(gè)“殺手級(jí)產(chǎn)品出現(xiàn)”。
Astro目前的確不夠驚艷，但是它在符合綜合家庭服務(wù)機(jī)器人的前提下，不僅實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)銷(xiāo)售，價(jià)格也控制在999美元（約合人民幣7193元）。
現(xiàn)階段Astro避開(kāi)的最關(guān)鍵的一部分——抓取和操縱實(shí)體物品的能力——也正是家庭服務(wù)機(jī)器人面臨的最大技術(shù)障礙。亞馬遜的確相信這個(gè)技術(shù)在未來(lái)5~10年是可以實(shí)現(xiàn)的，但是現(xiàn)階段，他們選擇先閹割掉它。
這個(gè)做法自然有助于亞馬遜率先搶占市場(chǎng)、占領(lǐng)用戶心智，但這不代表亞馬遜一定能持續(xù)贏下去。起了個(gè)大早，趕了個(gè)晚集，這樣的痛，貝索斯不是沒(méi)有體會(huì)過(guò)。
同樣是民營(yíng)航空航天企業(yè)，貝索斯的藍(lán)色起源（Blue Origin）比馬斯克的SpaceX成立早2年，在公司成立的第15年首次成功發(fā)射并回收了“新謝波德”，卻被馬斯克公開(kāi)嘲諷：“我們?nèi)昵熬鸵呀?jīng)完成過(guò)6次亞軌道飛行了?！?/p>
到了2021年，馬斯克又打敗貝索斯，拿到了NASA價(jià)值29億美元的獨(dú)家合約。要知道在此之前一年，藍(lán)色起源還拿到了NASA高達(dá)5.79億美元的開(kāi)發(fā)資金，這個(gè)數(shù)字是SpaceX的4倍有余。
搶跑不能讓亞馬遜在家用服務(wù)機(jī)器人賽道高枕無(wú)憂，短暫的上風(fēng)也并不能預(yù)測(cè)下一秒的特斯拉會(huì)不會(huì)真的趕超。
二
事情講到這里，再看看馬斯克今天在特斯拉AI Day上展示的擎天柱，似乎亞馬遜敗局已定？貝索斯又要輸給馬斯克？
未必，因?yàn)轳R斯克這邊的變數(shù)也很大。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)有兩點(diǎn)：第一是這種機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)難度真的太大；第二是馬斯克此前已經(jīng)有過(guò)多次野心比量產(chǎn)跑得快的“前科”。
一句話總結(jié)就是，別忘了今天的擎天柱只是樣機(jī)，能不能如期投入使用、真的走進(jìn)尋常百姓家，還真的說(shuō)不好。
搬運(yùn)盤(pán)子、移動(dòng)椅子、收拾臟衣服、放進(jìn)洗衣機(jī)……擎天柱所描繪的好幫手機(jī)器人，最大的技術(shù)障礙在于這種對(duì)物品的頻繁接觸與操縱。
密歇根大學(xué)機(jī)械工程學(xué)專業(yè)出身的專家阿永嘎（Ayonga Hereid）向媒體解釋了難點(diǎn)所在：機(jī)器人缺乏人類(lèi)天生具有的有效力量或觸覺(jué)反饋，現(xiàn)在的機(jī)械手往往裝備簡(jiǎn)單的夾持器或?qū)ｉT(mén)的工具，并且處于靜止?fàn)顟B(tài)。但是家庭機(jī)器人則不僅需要接觸和操縱各種不規(guī)則和有彈性的物料，還往往需要在移動(dòng)之中干活，精準(zhǔn)度會(huì)大大降低。
這和亞馬遜智能倉(cāng)儲(chǔ)中所使用的那種機(jī)器人不同，在那種場(chǎng)景下，不管是執(zhí)行任務(wù)的順序，還是其所處的環(huán)境，都有嚴(yán)格的組織。工程師可以預(yù)先編程機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡或者簡(jiǎn)單的動(dòng)作。
但要走進(jìn)家門(mén)幫人類(lèi)干活，不管機(jī)器人所處的環(huán)境本身，還是任務(wù)的順序，一切的一切，都是充滿著不確定性的，甚至是雜亂的——想象應(yīng)付路過(guò)的狗子，突然竄出的貓咪，穿過(guò)客廳去臥室拿帶鋼圈的胸罩、軟綿綿的T恤和粗糙厚重的牛仔褲，再去衛(wèi)生間打開(kāi)洗衣機(jī)，然后彎腰拿起幾公斤的洗衣液……這樣的操作對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單，但是對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)將是軟硬件的雙重試煉。
而這，就是擎天柱要面臨的挑戰(zhàn)。
AI Day的展示也許并不能說(shuō)明太多，誰(shuí)還記得馬斯克在舞臺(tái)上熱情展示特斯拉賽博卡車(chē)Cybertruck已經(jīng)是3年前的事情了？2019年的那天，馬斯克在臺(tái)上親手砸破了Cybertruck的車(chē)窗，而那個(gè)展示的本意其實(shí)是想證明Cybertruck的玻璃有多堅(jiān)固。
不過(guò)在那年結(jié)束之前，Cybertruck還是收到了25萬(wàn)份訂單，這個(gè)數(shù)字已經(jīng)在今年超過(guò)了52萬(wàn)。
至于量產(chǎn)時(shí)間，也已經(jīng)在3年之間推遲了3次，最近的一次就在9月。路透社發(fā)布的報(bào)道顯示，特斯拉將把Cybertruck的量產(chǎn)時(shí)間推遲到2023年第一季度末，而且特斯拉已經(jīng)將網(wǎng)站上對(duì)該車(chē)型交付日期為2022年的表述都刪除了，替換成了“您將能夠在生產(chǎn)臨近時(shí)完成你的配置?！?/p>
至于馬斯克的另一家公司Neuralink，也已經(jīng)明日復(fù)明日多年，因?yàn)榭萍紓惱淼葐?wèn)題遲遲不能在人體上進(jìn)行腦機(jī)接口產(chǎn)品測(cè)試，更不消說(shuō)真的商業(yè)化了。
三
但不管是亞馬遜還是特斯拉，至少對(duì)外都表現(xiàn)得信心滿滿，它們也的確有資格自信。
亞馬遜已經(jīng)默默進(jìn)行了多年機(jī)器人領(lǐng)域布局。2012年，亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了Kiva Systems公司的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)，開(kāi)啟了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程。2020年，亞馬遜收購(gòu)無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司Zoox，耗資12億美元。
有意思的是，Zoox當(dāng)時(shí)處境艱難，正是由于其陷入了與特斯拉的官司中。彼時(shí)特斯拉指控四名雇員跳槽去Zoox前竊取了商業(yè)機(jī)密，Zoox和特斯拉最終達(dá)成庭外和解，賠款金額沒(méi)有公開(kāi)。后來(lái)Zoox不得不解雇120名員工，約占員工總數(shù)的10%。
沒(méi)承想一轉(zhuǎn)頭，亞馬遜把這家公司收購(gòu)了。馬斯克（像往常一樣）毫無(wú)風(fēng)度地發(fā)推特艾特貝索斯，說(shuō)他是個(gè)“學(xué)人精”。
今年，亞馬遜再一次出手，這次斥資17億美元收購(gòu)了行業(yè)知名的Roomba吸塵器制造商，外界這下算是看明白了亞馬遜進(jìn)軍家用機(jī)器人行業(yè)的決心。
而馬斯克那邊，則覺(jué)得自己做機(jī)器人已經(jīng)具備了很大的“天然優(yōu)勢(shì)”。
“很明顯，我們正在制造一個(gè)有用的人形機(jī)器人所需要的零件，所以我覺(jué)得我們應(yīng)該能制造它。”他去年說(shuō)，“如果我們不這么做，別人也會(huì)這么做。我們應(yīng)該做到，并確保它的安全。”
民生證券認(rèn)為，人形機(jī)器人核心零部件與現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)似，但使用場(chǎng)景更為復(fù)雜，對(duì)自由度、動(dòng)作精度、傳感性能的要求更高。預(yù)計(jì)人形機(jī)器人主要成本構(gòu)成為：動(dòng)力系統(tǒng)（能源電池、傳動(dòng)、減速器、控制器等）占比約35%；智能AI系統(tǒng)約30%；結(jié)構(gòu)單元（碳纖維等）約20%；其他部分約15%。
此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)也是馬斯克的看家技能，擎天柱正是來(lái)自于自動(dòng)駕駛/人工智能團(tuán)隊(duì)。
“我們開(kāi)發(fā)自動(dòng)輔助駕駛，同時(shí)定制很多硬件和軟件，讓它們高效運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。我們用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決汽車(chē)導(dǎo)航問(wèn)題，而汽車(chē)又像有四個(gè)輪子的機(jī)器人，如果把它延伸放到一個(gè)有手臂和腿的機(jī)器人中，挑戰(zhàn)是既要讓機(jī)器人足夠智能，又要讓其以一種明智的方式和環(huán)境交互。”
當(dāng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)本身還不夠成熟，這點(diǎn)馬斯克本人也不否認(rèn)，并表示：“當(dāng)我們解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)的問(wèn)題時(shí)，我們將能夠?qū)⑷斯ぶ悄芗夹g(shù)擴(kuò)展到人形機(jī)器人，這將比汽車(chē)有更廣泛的應(yīng)用?！?/p>
“更廣泛的應(yīng)用”大概是馬斯克對(duì)人形機(jī)器人有很高興趣的重要原因，據(jù)馬斯克的設(shè)想，特斯拉機(jī)器人將工業(yè)生產(chǎn)與家庭服務(wù)“通吃”，未來(lái)的價(jià)值比汽車(chē)大，甚至“將會(huì)徹底改變經(jīng)濟(jì)”。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)的《2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到335.8億美元，2016~2021年的平均增長(zhǎng)率約為11.5%。其中，工業(yè)機(jī)器人144.9億美元，服務(wù)機(jī)器人125.2億美元，特種機(jī)器人65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內(nèi)得到控制，機(jī)器人市場(chǎng)也將逐漸回暖，預(yù)計(jì)到2023年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破477億美元。
服務(wù)機(jī)器人又分為家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。而在2021年服務(wù)機(jī)器人125.2億美元的市場(chǎng)規(guī)模中，家用服務(wù)機(jī)器人為82億美元，占去了65%。
而在家用服務(wù)機(jī)器人中，又包括亞馬遜Astro和特斯拉擎天柱這樣的“家庭服務(wù)機(jī)器人”，和掃地機(jī)器人、教育陪伴機(jī)器人、仿生機(jī)器人。
在家用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)中，掃地機(jī)器人這樣單功能、低等級(jí)的智能產(chǎn)品是主力。而管家般的家庭服務(wù)機(jī)器人，則像一片尚未被開(kāi)墾過(guò)的田地，等待著一場(chǎng)春雨。
隨著環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、人工智能芯片等技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力和靈敏度持續(xù)提升，亞馬遜和特斯拉盯上的這片田地，很多科技企業(yè)也已經(jīng)盯上甚至有所嘗試。
去年的國(guó)際消費(fèi)品電子展覽會(huì)（CES）上，三星推出了BotHandy，可以進(jìn)行分類(lèi)整理衣服、端茶送水等家務(wù)勞動(dòng)，但是上市時(shí)間并未公布。值得注意的是，三星電子副董事長(zhǎng)此前表示，公司三年內(nèi)向未來(lái)技術(shù)投資超過(guò)2000億美元，投資目標(biāo)是機(jī)器人、系統(tǒng)半導(dǎo)體、生物技術(shù)、下一代通訊和人工智能。
國(guó)內(nèi)則有科大訊飛、美的、小米、優(yōu)必選等一眾科技企業(yè)明確表示在進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，其中小米和優(yōu)必選已經(jīng)有實(shí)體展示，美的則表示今年下半年將上市首款產(chǎn)品。
家庭服務(wù)機(jī)器人，相較Kindle之于亞馬遜、火星夢(mèng)之于馬斯克，都顯得沒(méi)有那么“原創(chuàng)”，但當(dāng)下可能是個(gè)入局的好時(shí)機(jī)。
也許亞馬遜先成功迭代掉Astro的輪子、長(zhǎng)出能做點(diǎn)實(shí)事的雙手；也許馬斯克會(huì)再一次創(chuàng)造奇跡，真的引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的變革。
也或許，未來(lái)既不是亞馬遜也不是特斯拉的。整個(gè)家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，都在等待一個(gè)“殺手級(jí)產(chǎn)品”的量產(chǎn)時(shí)刻。
參考資料
1.連線（Wired）：Amazon Wants Its Home Robot， Astro， to Anticipate Your Every Need
2.極客網(wǎng)：《亞馬遜17億美元收購(gòu)iRobot，揭開(kāi)機(jī)器人行業(yè)整合序幕》
3.the Washington Post:Elon Musk to debut ‘friendly’ robot he says will not overpower humans
4.Inverse:Why everyday household chores may be practically impossible for today’s robots
5.IT之家：《馬斯克：未來(lái)擎天柱機(jī)器人比汽車(chē)價(jià)值更大》
6.財(cái)聯(lián)社：《亞馬遜收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司，馬斯克怒懟：“抄襲狗”》
7.大數(shù)據(jù)文摘：《亞馬遜倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人上新！巨資收購(gòu)Kiva系統(tǒng)十年后，亞馬遜總算拿出了真東西》